三維自動(dòng)彎管機具有較高科技含量的創(chuàng )新產(chǎn)品，其優(yōu)點(diǎn)是，重復定位精度高，可靠性好，操作簡(jiǎn)單，維修方便，價(jià)格適中。該機可完全滿(mǎn)足高、中、低擋各類(lèi)型號客車(chē)的各種車(chē)身骨架彎曲構件的大、申、小批量生產(chǎn)。是客車(chē)生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)提升，必備的專(zhuān)用設備。三維自動(dòng)彎管機控制系統主要由人機界面（HMI）、可編程控制器（PLC）、三套伺服電機以及油缸和氣缸等組成，帶有配方功能的人機界面（HMI）可存儲上百種工件的工藝參數，實(shí)現人機對話(huà)。PLC使用松下FP-X，可同時(shí)實(shí)現四軸定位和兩組插補功能，滿(mǎn)足了三維彎管機控制系統復雜的控制要求。

  而設備中的伺服電機全部采用國產(chǎn)先進(jìn)的交流伺服電機，其作用是實(shí)現兩個(gè)軸（折彎軸和旋轉軸）的旋轉角度控制以及實(shí)現一軸（進(jìn)給軸）進(jìn)給控制，其中進(jìn)給軸和折彎軸進(jìn)行直線(xiàn)插補完成折彎功能，兩軸的位移由折彎的角度確定，旋轉軸根據指令進(jìn)行旋轉定位。此外，電磁閥配合油缸、氣缸用于實(shí)現彎管動(dòng)力，如主夾、副夾、料夾、芯桿、托管等。

  伺服電機在這個(gè)設備中起著(zhù)至關(guān)重要的作用，伺服良好的性能是整個(gè)設備能夠正常運行的關(guān)鍵，通過(guò)調整參數，使得伺服電機運行在*佳狀態(tài)保證了整個(gè)設備得正常運行。

  由于傳動(dòng)機構的不同，為保證設備的速度和精度，每個(gè)軸都需要適當的調節*終輸出端轉一圈所需的脈沖個(gè)數，但是實(shí)現插補的兩個(gè)軸需要保證該脈沖個(gè)數完全相同，通過(guò)設定伺服電機的電子齒輪比就可以很方便地解決這個(gè)問(wèn)題。由于被加工工件的種類(lèi)有上百種，每個(gè)工件的彎頭數又可具體到20個(gè)之多，由于每個(gè)彎頭的相關(guān)數據需要依次調用，為簡(jiǎn)化程序在編寫(xiě)時(shí)可以考慮用索引寄存器來(lái)不斷的調用存儲在人機界面配方中的這些數據，再經(jīng)過(guò)一系列的實(shí)數運算轉化為脈沖個(gè)數。

  由于彎管機加工的工件型號的不同，經(jīng)常在末工位加工時(shí)直線(xiàn)進(jìn)給方向的余量很少，為防止料夾與副夾相撞，因此需要各動(dòng)作按特定的組合順序進(jìn)行處理。